Певческий мост самый близкий мост к Дворцовой, он даже является ее продолжением.

Чугунный Певческий мост через реку Мойку в Санкт-Петербурге был открыт 24 ноября (6 декабря по новому стилю) 1840 г. Первоначально на этом месте в 1834 г. построили деревянный мост по проекту Огюста Монферрана для прохода войск на парад у Александровской колонны, но в 1840 г. его заменили чугунным по типовому проекту инженера Егорa Адама.​

Мост возвели как однопролетное арочное сооружение из 329 чугунных тюбингов, скрепленных болтами, с устоями из бутовой кладки и гранитной облицовкой. Название «Певческий» дали по соседней Придворной певческой капелле. В 2004 г. после реконструкции восстановили исторический каменный «островок» в центре из кварцит-песчаника.​

Переправа — четвертая по ширине в Петербурге после Синего, Аптекарского и Казанского мостов, входит в ряд «цветных» чугунных мостов через Мойку (раньше мост назывался назывался «Жёлтым»). Ажурные чугунные перила украшены орнаментом из пальметт, аканта и масок львов, подчеркивая статус памятника инженерного и архитектурного искусства. Певческий мост построили всего за шестнадцать месяцев, по тем временам это было почти рекордом.