Гравюра «Цепной мост у Летнего сада», 1820-е гг. Литография, издательство А.А. Плюшара. Гравюра с видом на мост, который в XIX веке находился на месте нынешнего Пантелеймоновского моста.

26 мая 1823 г. поступило распоряжение императора Александра I о постройке большого цепного моста через Фонтанку «против Инженерного департамента» вместо существовавшего до этого акведука XVIII века. Проект моста был составлен инженером В.К. Треттером.

Осенью 1823 г. было закончено сооружение устоев моста. Руководил строительными работами инженер-майор В.А. Христанович. Береговые устои были выполнены из гранитных плит, полученных после разборки стенок каналов, окружавших Михайловский замок. Все чугунные и кованые железные части были изготовлены на чугунолитейном заводе Берда.

Мост был открыт 4 ноября 1824 г. Пантелеймоновский мост представлял собой выдающееся инженерное сооружение: это был первый в России висячий мост, предназначенный для проезда экипажей. По результатам двухмесячных подсчетов после открытия моста по нему ежедневно в среднем проходило 8000 человек и проезжало 900 экипажей.

Во время наводнения 1824 г. мост не получил серьезных повреждений.

На гравюре за мостом – здание Михайловского замка, о котором в стихотворении 1817 г. «Вольность» А.С. Пушкин напишет:
«…Пустынный памятник тирана,
Забвенью брошенный дворец…»..