Автомотоспорт в России зародился и формировался в Царском Селе в конце XIX века, в царствование Николая II. Следует отметить, что “самоходные коляски”, имеющие двигатели паровые и внутреннего сгорания, являлись большой редкостью, стоили очень дорого и передвигались не по дорогам, а по кроссовым направлениям. Но тем не менее, именно в те времена были определены виды гонок и были заложены основные правила проведения этих соревнований, которые действуют и сейчас.

23 октября 1898 г. под Петербургом состоялись первые автомобильные и мотоциклетные гонки в России. Их тогда окрестили «гонкой моторов». Трасса проходила по современному Волхонскому шоссе, от деревни Александровская (около Пушкина) до Стрельны.

Длина маршрута первой в России гонки составляла всего 39 верст (41,6 км). На преодоление этой почти марафонской дистанции победителю понадобился 1 час 33 минуты. Он двигался со средней скоростью 24,5 километра в час. Любопытно отметить, что скорость современных бегунов-марафонцев составляет около 20,5 км в час, что лишь немногим медленнее скорости победителя первых автогонок. Победителем гонки стал П.Н. Беляев, выступавший на трицикле французской фирмы «Клеман». Трицикл победителя весил около 75 кг и был оснащен мотором фирмы «Де-Дион-Бутон» объемом 250 кубических см.

Первая российская автомотогонка прошла лишь через четыре года после первых в мире гонок, которые состоялись во Франции в 1894 г. и проходили между городами Париж — Руан. Средняя скорость победителей французского ралли была даже ниже, чем в российском, около 21 км/ч.